Conjunto de dados - Ministério da Infraestrutura

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Dados georreferenciados no Ministério dos Transportes - Rodoviário

Base georreferenciada da malha rodoviária nacional, incluindo as rodovias concedidas.
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Dados georreferenciados no Ministério dos Transportes - Ferroviário

Base georreferenciada da malha ferroviária nacional, incluindo as ferrovias concedidas.
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Você também pode ter acesso a esses registros usando a API (veja Documentação da API).